Mjerenje pomoću rešetkastog ravnala
Temeljni princip uključuje ugradnju dva rešetkasta ravnala fiksne duljine na vanjskim stranama oba kraja uzdužno zavarene čelične cijevi. Ravnala se pokreću pomoću šipki postavljenih blizu krajeva cijevi, a duljina cijevi se mjeri pomoću fenomena optičke interferencije.
Ova metoda se može pohvaliti visokom preciznošću. Međutim, rešetkasta ravnala su skupa i teška za održavanje, što ih čini osjetljivima na prašinu i vibracije na licu mjesta.
Mjerenje duljine pomoću kamere
Mjerenje duljine kamere koristi obradu slike za određivanje duljine čelične cijevi. Uključuje instaliranje niza jednako razmaknutih fotoelektričnih prekidača na jednom dijelu valjaka transportera za uzdužno zavarenu čeličnu cijev i dodavanje izvora svjetlosti i kamere u drugi dio. Kako cijev prolazi kroz ovo područje, duljina je određena položajem slike snimljene kamerom na ekranu, u odnosu na fotoelektrične prekidače.
Ključna značajka je njegova sposobnost izvođenja online mjerenja i dobivanja podataka o duljini kada cijev bez prekida prolazi kroz područje mjerenja.
Mjerenje duljine na temelju kodera
Ova metoda uključuje ugradnju enkodera na cilindar, koji pokreće čeličnu cijev duž valjaka. Niz jednako razmaknutih fotoelektričnih prekidača ugrađen je na suprotnoj strani. Kada cijev dodirne fotoelektrični prekidač na kraju cilindra, hod cilindra može se pretvoriti iz snimljenih očitanja kodera da se izračuna duljina cijevi.
Značajna karakteristika je da se cijev mora podići za mjerenje. Osim toga, mogu postojati neke pogreške u detekciji fotoelektričnog prekidača, što zahtijeva temeljita mjerenja.
Poboljšano mjerenje duljine na temelju kodera
Ovo je neizravna metoda mjerenja koja određuje duljinu čelične cijevi mjerenjem udaljenosti između njezinih krajeva i odgovarajućih referentnih točaka. Vozilo za mjerenje duljine postavljeno je na oba kraja cijevi, s početnim položajem nula i razmakom od L. Zatim, enkoder mjeri putnu udaljenost (L2, L3) vozila do jednog kraja svake cijevi, čime neizravno dobivanje duljine cijevi.
Ova metoda mjerenja prevladava poteškoće kao što su velika veličina cijevi, složeno okruženje proizvodnog mjesta i nemogućnost mjernih mehanizama da prođu ispod nosača cijevi. Nudi praktičan rad, s točnošću mjerenja manjom od ±10 mm i ponovljivošću preciznošću manjom od ili jednakom 5 mm.
